Střídavý regulátor otáček Skywalker 130A HV Opto V2

Nová verze základní řady regulátorů Hobbywing pro letecké aplikace s rozšířenými možnostmi programování. Trvalý proud: 130 A, špičkový proud: 160 A, rozměry: 104×48×29 mm, hmotnost: 253,2 g. Opto regulátor bez BEC, napájení 6S–14S LiPo.

Nová generace programovatelných mikroprocesorových regulátorů pro střídavé motory bez senzorů (brushless, sensorless) zkonstruovaná s využitím možností nejmodernější polovodičové techniky s vynikajícími užitnými vlastnosti při zachování velmi jednoduché a pro uživatele přátelské obsluhy.

Slouží k ovládání otáček střídavých elektromotorů v rekreačních modelech letadel při napájení z akumulátorů NiCd/NiMH i LiPo/Li-Ion. Výkonová část regulátoru je galvanicky oddělena od řídící elektroniky pro zajištění vysoké odolnosti vůči rušení při vysokých provozních proudech a vysokém napájecím napětí. Regulátor není vybaven stabilizátorem napájení pro přijímač a serva.

Pro snadné nastavování regulátoru slouží speciální LED programovací box Hobbywing, který je dodáván zvlášť.

Popis a funkce regulátoru:

• regulátor je vybaven vysokovýkonným 32bitovým mikroprocesorem ARM M4 s taktovací frekvencí až 120 MHz;
• technologie optimalizovaného řízení DEO (Driving Efficiency Optimization) významně zlepšuje odezvu plynu a účinnost řízení výkonového stupně, snižuje teplotu regulátoru;
• vhodný pro valnou většinu leteckých střídavých motorů s napájením z akumulátorů 6S–14S LiPo;
• pro napájení z akumulátorů NiCd, NiMH, LiPo, Li-Ion;
• jedná se o Opto regulátor, galvanicky oddělená výkonová část pomocí optoelektronického členu;
• profilový chladič pro dokonalé chlazení i při velkém zatížení;
• nastavitelné časování pro optimální přizpůsobení danému motoru;
• nastavitelný obvod PCO – odpojování motoru při poklesu napájecího napětí;
• režimy rozběhu Normal/Měkký/Velmi měkký jsou vhodné pro motory s přímým náhonem i s převodovkou;
• bezpečné zapínání (brání rozběhnutí motoru při zapnutí);
• řada ochranných funkcí jako jsou ochrana při startu, tepelná ochrana regulátoru, tepelná ochrana kondenzátorů, ochrana proti přetížení, nadproudová ochrana, ochrana při nenormálním napájecím napětí a ochrana při ztrátě řídícího signálu účinně prodlužuje životnost regulátoru;
• zvláštní programovací kabel pro připojení regulátoru k LED programovacímu boxu Hobbywing uživateli umožňuje regulátor programovat kdykoliv a kdekoliv;
• kalibrace rozsahu plynu pro dokonalé přizpůsobení řídícímu signálu z vaší RC soupravy.

Programovatelné funkce:

• Typ brzdy: Brzda vypnuta, normální brzda (s intenzitou brzdění nastavitelnou ve 3 úrovních), reverzace (umožňuje zapnout reverzaci chodu motoru pomocí dalšího kanálu s přepínačem, reverzní otáčky motoru se ovládají ovladačem plynu), lineární reverzace (umožňuje zapnout reverzaci chodu motoru pomocí dalšího kanálu s proporcionálním ovladačem, se kterým se ovládají reverzní otáčky motoru).
• Síla brzdy: Intenzita brzdění je nastavitelná na 60 %, 90 % nebo 100 % pro režim „Normální brzda“.
• Způsob odpojení motoru: Měkké vypnutí: Regulátor postupně sníží výkon na 60 % plného výkonu během 3 sekund po aktivaci napěťové ochrany. Tvrdé vypnutí: Motor je okamžitě vypnut.
• Počet článků LiPo: Doporučujeme nastavovat ručně pro 100% spolehlivou funkci napěťové ochrany. Regulátor automaticky vypočítá počet článků připojeného akumulátoru dle pravidla „3,7 V na článek“, pokud zvolíte automatickou detekci.
• Napěťová ochrana: Prahová úroveň napěťové ochrany je nastavitelná na 2,8 V/článek, 3,0 V/článek nebo 3,4 V/článek; ochranu je také možné zcela vypnout.
• Rozběh: Určuje odezvu plynu při skokové akceleraci z 0 % na 100 % – Normální rozběh (0,4 s), Měkký rozběh (s pomalým startem pro motory s velkými vrtulemi 0,9 s), Velmi měkký rozběh (s velmi pomalým startem pro motory s velkými vrtulemi 1,5 s).
• Časování: Nastavitelné na 5°, 10°, 15°, 20° nebo 25°.
• DEO volnoběžka: Tuto funkci je možno zapnout nebo vypnout; může přinést lepší linearitu nebo plynulejší odezvu plynu.
• Vyhledávací režim: Může pomoci při vyhledávání modelu, který přistál v nepřehledném terénu - regulátor při plynu staženém na nulu po přednastavenou dobu způsobuje pípání motoru.

Ochranné funkce regulátoru:

• Ochrana při rozběhu: Regulátor během rozběhu měří otáčky motoru, pokud se otáčky přestanou zvyšovat nebo jejich nárůst není stabilní, regulátor to vyhodnotí jako nesprávný rozběh. Pokud je v tento okamžik plyn na méně než 15 %, regulátor se automaticky pokusí o nový restart motoru. Je-li plyn na více než 20 %, musíte ovladač plynu stáhnout zcela dolů pro nové restartování motoru.
• Tepelná ochrana: Pokud teplota regulátoru překročí 120 °C, regulátor omezí výstupní výkon na 60 % (je-li nastaveno měkké vypnutí motoru) nebo motor úplně vypne (je-li nastaveno tvrdé vypnutí).
• Ztráta signálu plynu: Regulátor ihned vypne motor, pokud signál chybí po dobu 0,25 s. Jakmile je přijat normální signál, regulátor obnoví normální funkci.
• Ochrana proti přetížení: Regulátor vypne motor nebo se automaticky restartuje, když se jeho zatížení náhle zvýší na velmi vysokou hodnotu.
• Napěťová ochrana: Jakmile napětí pohonného akumulátoru klesne pod nastavenou prahovou úroveň, spustí se napěťová ochrana regulátoru. Regulátor omezí výstupní výkon na 60 % (je-li nastaveno měkké vypnutí motoru) nebo motor úplně vypne (je-li nastaveno tvrdé vypnutí).
• Ochrana při abnormálním napájecím napětí: Pokud napětí pohonného akumulátoru není v povoleném rozmezí pro regulátor, spustí se ochrana při abnormálním napájecím napětí a regulátor bude signalizovat výstrahu pípáním motoru.

Tip: Při vůbec prvním zapnutí regulátoru nejprve proveďte kalibraci rozsahu plynu dle návodu. Teprve potom je možno regulátor používat a nastavovat další parametry s pomocí vysílače nebo LED programovacího boxu.