Żyroskop jednoosiowy Futaba GYA441 do samolotów

GYA441 to lekki mikrożyroskop dwumodowy ze zintegrowanym czujnikiem MEMS przeznaczony do sterowania i stabilizacji modeli samolotów w osi lotek lub steru wysokości z możliwością zdalnej kontroli wzmocnienia i przełączania trybów pracy za pomocą nadajnika. Jego użycie wymaga jedynie minimalnej konfiguracji i jest wyposażony w port wejściowy S.BUS/S.BUS2; obsługuje lotki lub ster wysokości sterowane przez parę serwomechanizmów. Działanie żyroskopu jest sygnalizowane przez wskaźnik LED.

Trzy tryby pracy (przełączane za pomocą zdalnego sterowania wzmocnieniem: sygnał -100%~-40% tryb normalny, -40%~+40% żyroskop wyłączony, +40%~+100% tryb AVCS)

• Normalny – tryb działania klasycznego żyroskopu; żyroskop tłumi niepożądane odchylenie tylko do momentu zatrzymania ruchu w osi stabilizowanej. Żyroskop tłumi zatem niepożądane odchylenie, ale nie zapewnia powrotu modelu do pierwotnej pozycji w osi stabilizowanej.
• AVCS (Heading Hold) – W trybie AVCS żyroskop nie tylko zatrzymuje niepożądany ruch w stabilizowanej osi, ale także potrafi przywrócić model do pierwotnego kierunku, dzięki czemu stabilizacja modelu jest znacznie skuteczniejsza.
• Żyroskop wyłączony – stabilizacja jest wyłączona, tylko Ty kontrolujesz model w danej osi.

Oba tryby stabilizacji mogą okazać się przydatne w różnych trybach lotu i stylach pilotowania. Dzięki opcji zdalnego przełączania masz możliwość wyboru optymalnego trybu pracy z optymalną wartością wzmocnienia indywidualnie dla każdego trybu lotu.

Zdalne zarządzanie zyskiem

Używając jednego kanału zestawu RC do zdalnego sterowania wzmocnieniem, wzmocnienie żyroskopu można regulować za pomocą nadajnika. Pozwala to na zaprogramowanie optymalnej wartości wzmocnienia w nadajniku dla każdego trybu lotu modelu.

Granica odchylenia

Trymer żyroskopu umożliwia niezależne ustawienie maksymalnego limitu wychylenia serwomechanizmu dla osi stabilizowanej (lotki lub steru wysokości) w prawo i w lewo (w górę i w dół). Zapewnia to, że serwomechanizm i mechanizm sterowania lotkami (lub sterem wysokości) nie przekraczają mechanicznych limitów możliwego zakresu ruchu.

Przełącznik kierunku reakcji żyroskopu, przełącznik trybu lotek/steru wysokości

Przełączniki służą do zmiany kierunku reakcji żyroskopu oraz wyboru osi stabilizowanej (lotki lub ster wysokości).

Łączenie z odbiornikiem

Żyroskop można podłączyć do klasycznego odbiornika z wyjściami kanału PWM dla poszczególnych serwomechanizmów (kanał lotek lub steru wysokości + kanał sterowania wzmocnieniem) lub do szeregowego wyjścia odbiornika S.BUS/S.BUS2 - w tym przypadku wystarczy jeden kabel. Połączenie S.BUS/S.BUS2 jest konieczne, jeśli GYA441 jest używany do stabilizacji lotek lub sterów wysokości sterowanych przez 2 serwomechanizmy. Jeśli chcesz ustabilizować zarówno oś lotek, jak i steru wysokości, po prostu użyj pary GYA441.

Kompatybilne serwomechanizmy

Żyroskop może współpracować zarówno z serwomechanizmami analogowymi, jak i cyfrowymi (dla zasilania 4,8 V i HV do 8,4 V). Typ serwomechanizmu wybiera się za pomocą trymera, aby ustawić limit odchylenia.

Zawartość opakowania

W skład zestawu wchodzą żyroskop GYA441, dwustronna taśma piankowa do przymocowania żyroskopu, kable połączeniowe, miniaturowy śrubokręt i instrukcja obsługi.