6-osiowy system stabilizacji (3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr) do stabilizacji modeli samolotów napędzanych silnikami elektrycznymi i spalinowymi. Małe wymiary i niska waga, obsługa połączenia S.BUS (do 18 kanałów) i serwomechanizmów S.BUS, niezależna regulacja wzmocnienia we wszystkich osiach, 4 przełączalne tryby lotu (żyroskop wyłączony, normalny, AVCS i tryb ratunkowy z automatycznym wyrównaniem do horyzontu). Obsługa 2 serwomechanizmów do lotek, steru wysokości i steru kierunku, miks do skrzydeł samosterujących i ogonów motylkowych. Regulacja przyciskami na żyroskopie lub za pomocą programatora GPB-1. Wymiary: 28×26×16 mm, waga: 8,5 g.
Futaba GYA553 to lekki programowalny 6-osiowy system stabilizacji (zintegrowany 3-osiowy czujnik żyroskopowy MEMS i 3-osiowy akcelerometr) do sterowania i stabilizacji modeli samolotów napędzanych silnikami spalinowymi i elektrycznymi z możliwością zdalnego sterowania wzmocnieniem w 3 osiach i przełączania trybów pracy za pomocą nadajnika. Umożliwia ustawienie szeregu parametrów za pomocą przycisków i diod LED na żyroskopie lub za pomocą programatora GPB-1 (z najnowszą wersją oprogramowania).
Łączy się z odbiornikiem przez port S.BUS2. Oprócz wyjść PWM dla klasycznych serwomechanizmów, oferuje również port wyjściowy S.BUS z maksymalnie 18 kanałami. Działanie żyroskopu jest sygnalizowane przez wskaźnik LED.
Trzy tryby pracy (przełączane za pomocą zdalnego sterowania wzmocnieniem: -130% i -50% sygnału, -50% do +50% żyroskop wyłączony, +50% do +130% tryb AVCS):
- Normalny: Tryb działania klasycznego żyroskopu; żyroskop tłumi niepożądane odchylenie tylko do momentu zatrzymania ruchu w osi stabilizowanej. Żyroskop tłumi zatem niepożądane odchylenie, ale nie zapewnia powrotu modelu do pierwotnej pozycji w osi stabilizowanej.
- AVCS (utrzymywanie kierunku): W trybie AVCS żyroskop nie tylko zatrzymuje niepożądane ruchy w stabilizowanej osi, ale również przywraca model do pierwotnego kierunku, dzięki czemu stabilizacja modelu jest znacznie skuteczniejsza.
- Żyroskop wyłączony: Stabilizacja jest wyłączona, tylko Ty sterujesz modelem w danej osi.
Oba tryby stabilizacji mogą mieć swoje zalety w różnych trybach lotu i stylach pilotażu. Dzięki opcji zdalnego przełączania masz możliwość wyboru optymalnego trybu pracy z optymalną wartością wzmocnienia indywidualnie dla każdego trybu lotu.
Tryb ratunkowy (aktywowany przełącznikiem w osobnym kanale)
Po włączeniu przełącznika trybu ratunkowego GYA553 wprowadzi model w lot poziomy. Dzięki temu możliwe jest wyjście z niebezpiecznej sytuacji, np. jeśli stracisz orientację modelu w przestrzeni. Ratownictwo ma oczywiście swoje ograniczenia określone przez prawa fizyki - np. prawie na pewno nie pomoże w przypadku przeciągnięcia na małej wysokości nad ziemią.
Zdalne zarządzanie zyskiem
Korzystając z 3 kanałów zestawu zdalnego sterowania wzmocnieniem RC, wzmocnienie żyroskopu można regulować niezależnie we wszystkich trzech osiach za pomocą nadajnika. Pozwala to na zaprogramowanie optymalnego trybu działania żyroskopu w nadajniku dla każdego trybu lotu modelu z optymalną wartością wzmocnienia dla każdej osi.
Parametry programowalne, ustawienia ogólne:
- Orientacja montażu: Wybierz orientację, w której układ GYA553 będzie montowany w modelu (pozycja normalna, do góry nogami, po lewej lub prawej stronie).
- Typ serwomechanizmu: Wybiera typ używanych serwomechanizmów (w przypadku serwomechanizmów cyfrowych sygnał wyjściowy ma częstotliwość powtarzania 285 Hz, w przypadku serwomechanizmów analogowych 70 Hz).
- Typ skrzydła/ogona: model normalny, szybowiec napędzany elewonem, model z ogonem motyla. Miksy elewonem lub ogonem motyla zastępują miksy nadajnika, które pomijasz.
- Funkcja portu SB/R2: Wybiera funkcję gniazda SB/R2; albo wyjście sygnału PWM dla klasycznego serwomechanizmu Rudder 2, albo wyjście S.BUS z maksymalnie 18 kanałami (w zależności od zestawu RC).
- Przywracanie ustawień fabrycznych.
Programowalne parametry, ustawienia dla poszczególnych osi i wyjść
- Kierunek reakcji żyroskopu: Określa kierunek reakcji żyroskopu w poszczególnych osiach i wyjściach (lotka 1, lotka 2, ster wysokości 1,...).
- Neutral Offset: Ustawia pozycję neutralną w poszczególnych osiach i wyjściach. Zastępuje funkcję subtrimów w nadajniku, które muszą być pozostawione na zero. (Podczas korzystania z serwomechanizmów S.BUS, neutralny można również dostosować w ustawieniach serwomechanizmu.)
- Ustawienie limitu: Ustawia limit wychylenia serwa niezależnie po obu stronach środka na każdej osi i wyjściu. Zapewnia to, że mechanizm sterowania serwo i sterem kierunku nie przekraczają mechanicznych limitów możliwego zakresu ruchu.
Łączenie z odbiornikiem
Żyroskop łączy się z szeregowym wyjściem S.BUS2 odbiornika za pomocą jednego kabla. Aby w pełni wykorzystać możliwości GYA553, wymagany jest co najmniej 10-kanałowy zestaw RC. Żyroskop jest wyposażony w wyjścia kanału PWM umożliwiające podłączenie klasycznych serwomechanizmów (2× lotki, 2× ster wysokości, 2× ster kierunku – zakłada się lustrzane dopasowanie montażu sparowanych serwomechanizmów w modelu), podczas gdy wyjście steru kierunku 2 ma opcjonalną funkcję – albo wyjście PWM dla steru kierunku 2, albo szeregowe wyjście S.BUS z maksymalnie 18 kanałami (w zależności od zestawu RC), umożliwiające podłączenie serwomechanizmów S.BUS/S.BUS2 dla kanałów sterowanych żyroskopem i dla wszystkich innych.
Kompatybilne serwomechanizmy
Żyroskop może współpracować zarówno z serwomechanizmami analogowymi, jak i cyfrowymi (dla zasilania 4,8 V i HV do 8,4 V). Typ serwomechanizmu wybiera się programowo (dla serwomechanizmów cyfrowych sygnał wyjściowy ma częstotliwość powtarzania 285 Hz, dla analogowych 70 Hz).
Możliwość aktualizacji oprogramowania układowego
Jeżeli dostępna jest nowsza wersja, oprogramowanie układowe GYA553 można zaktualizować za pomocą interfejsu USB Futaba CIU-3 lub CIU-2.
Zawartość opakowania
W skład zestawu wchodzi żyroskop Futaba GYA553, dwustronna taśma piankowa do przymocowania żyroskopu, kabel połączeniowy oraz instrukcja obsługi.
