T16D to szesnastokanałowy nadajnik komputerowy dla modelarzy-amatorów, który umożliwia ustawianie podstawowych funkcji, takich jak wielkość i kierunek wychylenia, a także posiada różnorodne miksery do sterowania szeroką gamą modeli - modeli akrobacyjnych z napędem silnikowym, szybowców, wielowirnikowców, samochodów i innych pojazdów lądowych, a także statków. Może współpracować z wewnętrznym modułem RF z systemem transmisji FHSS (takim samym jak w nadajnikach pistoletowych T8FB/T8S lub RadioLink R4GS/R6GS/R8X), ale pozwala także na podłączenie zewnętrznych modułów RF dalekiego zasięgu ELRS lub TBS Crossfire. Urządzenie posiada praktyczne etui, które idealnie leży w dłoni, oraz klasyczny, sprawdzony, ergonomiczny układ elementów sterujących.
Sterowanie: Główne funkcje kontrolowane są za pomocą precyzyjnych elementów sterujących typu krzyżowego z regulowaną siłą sprężyny neutralizującej i możliwością przesuwania zablokowanej osi przepustnicy w lewo lub w prawo. Dzięki temu można swobodnie wybierać tryby pracy regulatorów krzyżowych 1-4. Cyfrowe regulatory mają sygnały dźwiękowe informujące o kroku i położeniu środkowym. Są one umieszczone nieco ekscentrycznie i łatwo do nich dotrzeć. Sterowanie dodatkowymi kanałami odbywa się za pomocą dwóch pokręteł znajdujących się na przednim panelu oraz dwóch pokręteł z wyłącznikiem z tyłu nadajnika; Osiem przełączników (trzy trzypozycyjne i pięć dwupozycyjnych) może służyć jako przełączniki kanałów lub do włączania/wyłączania funkcji programowych. Do łatwego programowania wykorzystano parę przycisków, pokrętło/przycisk programowania oraz kolorowy wyświetlacz LCD o przekątnej 2,8 cala i rozdzielczości 320×240 pikseli. Nadajnik wykorzystuje system operacyjny FreeRTOS.
Zasilanie nadajnika: T16D pozwala na wykorzystanie wielu różnych źródeł zasilania: 8 baterii alkalicznych lub akumulatorów NIMH umieszczonych w uchwycie dołączonym do nadajnika, pakiety akumulatorów NiMH składające się z 8 ogniw (rozmiar AA, AA) lub zestawy akumulatorów LiPo i Li-ion składające się z 2–4 ogniw. Możliwe jest również zasilanie z powerbanku poprzez port USB-C.
System transmisji: T16D wykorzystuje transmisję z przeskokiem częstotliwości FHSS, co zapewnia duży zasięg, niezawodność i odporność na zakłócenia. W przypadku wewnętrznej części RF można wybrać trzy protokoły transmisji FHSS o różnych prędkościach transmisji (14 ms dla serwomechanizmów analogowych, 4 lub 3 ms dla serwomechanizmów cyfrowych) w zależności od typu zastosowanego odbiornika RadioLink i serwomechanizmu. W przypadku korzystania z odbiornika telemetrycznego możliwa jest transmisja danych telemetrycznych z odbiornika, jak również z podłączonego kontrolera lotu RadioLink, o ile takowego używasz. Do pracy z modułami zewnętrznymi dostępne są dwukierunkowe protokoły ELRS i CRSF V2.
Oprogramowanie: T16D oferuje programy dla ośmiu typów modeli - samolotów klasycznych, szybowców/delt, multikopterów, śmigłowców, samochodów, łodzi, pojazdów gąsienicowych/czołgów i robotów, oferując jednocześnie możliwość współpracy z jednostkami sterującymi RadioLink dla samolotów, dronów, pojazdów lub np. łodzi rybackiej, łącznie z odpowiednią telemetrią.
- Pamięć na 100 modeli z możliwością kopiowania i zmiany nazw modeli
- Ustawienia systemu (jasność wyświetlacza, kontrast i podświetlenie, język menu itp.)
- Możliwość wyboru trybu D-pad 1-4
- Monitor serwa
- Odwrócenie sensu odchyleń
- Ustawianie rozmiaru (punktów końcowych) ugięcia
- Prędkość serwa
- Swobodne przypisywanie funkcji i elementów sterujących do kanałów 5-16
- 8 dowolnie programowalnych miksów z możliwością wyboru przebiegów: liniowy, wykładniczy, wieloliniowy, krzywa 9-punktowa
- Przełączalny tryb jednostki sterującej (do 17 trybów)
- 3 tryby lotu
- Podwójne odchylenia i wybieralna krzywa odchylenia (wykładnicza, łamana, 9-punktowa) dla kanałów 1, 2 i 4
- Krzywa przepustnicy (do 9 punktów)
- Preselekcja przepustnicy (wyłączanie silnika w samolotach, autorotacja w śmigłowcach)
- Mieszanka na powierzchnie ogonów motyli
- Mieszanka dla szybowców/delt
- Miks zdalnego sterowania wzmocnieniem żyroskopu (dla odbiorników RadioLink z wbudowanym żyroskopem)
- Krzywa zbiorcza śmigłowca
- Mikstury śmigłowcowe (swashplate)
- Mieszanka dla pojazdów gąsienicowych
- Sterowanie podajnikiem (tylko z odbiornikiem R16F i jednostką sterującą RadioLink z GPS) umożliwiające ustalenie trasy żeglugi w maksymalnie 100 punktach
- Identyfikator pomocniczy: umożliwia sterowanie wieloma modelami za pomocą odbiorników sparowanych z nadajnikiem bez przełączania pamięci modeli (np. możesz wyjechać ciągnikiem siodłowym z załadowaną koparką; po dotarciu na miejsce pracy przełącz przełącznik, aby aktywować identyfikator pomocniczy, a nadajnik będzie teraz sterował koparką).
- 2 timery
- Zmień zadania
- Przypisywanie komunikatów audio do poszczególnych pozycji przełączników (możesz nagrać własne komunikaty głosowe do nadajnika, informujące na przykład o trybach lotu lub wysunięciu podwozia, i przypisać je do poszczególnych pozycji przełączników)
- wyjście głosowe telemetrii
- Port USB-C do aktualizacji oprogramowania nadajnika lub sterowania symulatorem RC na komputerze (od wersji V1.7.1)
- Gniazdo nauczyciel-uczeń do przewodowego podłączenia 2 nadajników RadioLink
Kompatybilne odbiorniki: RadioLink R12F, R16F, R8FM, R8SM, R8XM, R8FGH, R8FG, R7FG, R6FG, R6F, R6FGM, R4F.
Odbiornik R16F dołączony do zestawu umożliwia wybór kilku trybów wyjściowych kanału (16 wyjść PWM dla klasycznych serwomechanizmów, 15xPWM + S.BUS, 13xPWM+S.BUS+RX/TX CRSF, 14xPWM + RX/TX CRSF) z kombinacjami wyjść PWM dla klasycznych serwomechanizmów, wyjścia szeregowego S.BUS i wejścia/wyjścia dla CRSF. Można do niego bez problemu podłączyć klasyczne serwomechanizmy, serwomechanizmy S.BUS, a także inne urządzenia, jednostki sterujące itp.
Telemetria:
- Podczas korzystania z wewnętrznego modułu RF FHSS i odbiorników telemetrycznych RadioLink dostępne są informacje o napięciu zasilania odbiornika i sile sygnału RSSI; Za pomocą odbiornika R16F można również mierzyć i wyświetlać napięcie na nadajniku, np. akumulator zasilający do 6S LiPo. Można również ustawić poziomy progowe dla alertów o słabym sygnale lub niskim napięciu. W przypadku stosowania jednostki sterującej RadioLink możliwe jest wyświetlanie danych telemetrycznych z tej jednostki.
- Przy zastosowaniu zewnętrznego modułu RF z protokołem CRSF i odpowiedniego odbiornika możliwe jest wyświetlanie danych telemetrycznych z tego odbiornika.
Zestaw T16D RC zawiera:
- Nadajnik T16D
- Odbiornik R16F (telemetria)
- Kabel USB-C
- Karta TF (4G) (zainstalowana w T16D)
- Przewód telemetryczny do pomiaru napięcia 1x
- Kabel połączeniowy R16F Mavlink z CrossFlight TELEM1
- Kabel połączeniowy R16F CH14+15 z CrossFlight TELEM2
- Kabel połączeniowy R16F CH6 z CrossFlight RC IN
- Pasek
- Łącznik międzykontrolerowy i sprężyna neutralizująca
- Instrukcja obsługi
